Portez le lait à ébullition. Battez les jaunes d'œufs avec le sucre cristallisé et le sucre vanillé, puis ajoutez la poudre de pudding et mélangez.

Versez le mélange obtenu dans le lait bouillant et laissez bouillir encore quelques instants, tout en remuant constamment. Laissez refroidir et remuez régulièrement.

Battez la crème fraîche jusqu'à consistance moyenne et ajoutez délicatement au mélange.

Prenez un verre à cocktail, versez-y du coulis de mangues, puis du bavarois. Répétez l'opération 2 fois. Laissez reposer quelques heures au frigo

Garnissez de fruits rouges avant de servir.