Graissez légèrement le gaufrier avec un peu d'huile.
Versez le contenu du paquet dans un récipient. Ajoutez le lait, l'huile, l’œuf, le sachet de sucre vanillé et mélangez jusqu'à l'obtention d'une pâte bien lisse. Laissez reposer pendant environ 15 minutes à température ambiante (ne plus mélanger).
Versez la quantité nécessaire de pâte dans le gaufrier chaud, ajoutez les bâtons en bois. et faites cuire jusqu'à ce que les gaufres soient bien dorées.
Pendant la cuisson des gaufres, faites fondre le chocolat au bain-marie.
Quand les gaufres sont cuites, trempez-les en partie dans le chocolat fondu. Déposez-les sur une grille puis saupoudrez le chocolat de vermicelles colorés.
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