Portez à ébullition le lait, la crème et l'extrait de vanille dans une casserole. Retirez la casserole du feu et laissez refroidir légèrement.
Pendant ce temps, fouettez le jaune d'œuf, le sucre et le sel dans un bol jusqu'à consistance mousseuse. Incorporez le mélange lait-crème et remuez au bain-marie jusqu'à consistance crémeuse. Ensuite, laissez refroidir.
Remplissez un moule du mélange et congelez. Au bout d'environ 1 heure, remuez vigoureusement la glace à l'aide d'un fouet et laissez-la congeler encore 1 heure.
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