Laissez tremper les feuilles de gélatine dans de l'eau froide. Mélangez entre temps la crème, le lait et le sucre. Faites chauffez le mélange sans le porter à ébullition. Enlevez la poêle du feu et laissez dissoudre les feuilles de gélatine dans le mélange chaud.

Versez le mélange dans une forme rectangle (environ 20 x 10 cm) ou dans des petits moules et placez le dans le réfrigérateur pendant au minimum 3 heures.

Démoulez la panna cotta  et garnissez-la avec une sauce au caramel ou fraises.